基于CAN总线的半挂车安全预警系统设计|欧洲杯app下载

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更新时间:2021-03-31

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基于CAN总线的半挂车安全预警系统设计|欧洲杯app下载

产品简介

1章节目录  半挂车所说其设计方案和技术性特点需要轿车电力机车,才可以长期用以的一种无驱动力的路面车子,作为运载工作人员和货品(GB/T3730.1-2001规范)。

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本文摘要:1章节目录  半挂车所说其设计方案和技术性特点需要轿车电力机车,才可以长期用以的一种无驱动力的路面车子,作为运载工作人员和货品(GB/T3730.1-2001规范)。

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1章节目录  半挂车所说其设计方案和技术性特点需要轿车电力机车,才可以长期用以的一种无驱动力的路面车子,作为运载工作人员和货品(GB/T3730.1-2001规范)。半挂车的类型许多 ,还包含箱式半挂车、箱式半挂车、平板电脑半挂车、海运集装箱半挂车、运输车辆半挂车这些。

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伴随着在我国道路货运物流交通运输业的发展趋势,半挂车以其运送高效率、载货量大、汽柴油合理性好、物流成本劣等优点用以更为广泛。接踵而来的是半挂车的安全系数难题。据二零零六年公安机关交管部门统计数据,全国各地半挂车的总数大概占到全部机动车辆拥有量的5%上下,全局性道路交通事故中,涉及到半挂车等大中型货运物流机动车的安全事故占大概47%,造成 的工作人员患病率占到数量的大概30%。半挂车的安全风险关键来源于2个层面:一是不灵状况。

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不灵状况不但对高速路等交通安全设施造成 损坏,并且促使轿车轮胎处于非常大的负荷下,不容易造成轮胎爆胎安全事故;大货车不灵也促使货品更非常容易看起来不平衡,导致车子再次出现翻车翻覆的安全事故。二是轮胎安全系数,缺乏轮胎工作压力温度监测系统软件;因而建立半挂车的安全系数警报系统十分适度。  2总体方案设计  半挂车车体长短一般在614米,车体宽,干扰信号大,汽车电子产品模块多而简易,应用传统式的四轮小汽车独立国家的TPMS计划方案数据信号传送易受阻拦屏蔽掉,并且与其他汽车电子产品模块没法进行信息内容相互交换,系统软件的可信性和扩展性很差。

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因而设计方案应用根据CAN总线的方法,将各轮胎标准气压、温度监测设备和其他例如ABS、柴油发动机、车内仪表盘的汽车电子产品模块都做为一个个CAN总线上的结点,由一个中心预警信息控制模块统一检测操控,可提高可靠性指标和检测高效率,节约各控制模块不断研发支出。  3系统硬件开发  3.1CAN总线的特性  CAN全称之为ControllerAreaNetwork,即控制板局域网络,是国际性上运用于最广泛的当场总线之一。  CAN与其他总线构造相比有较优良的特性[1]:(1)CAN总线为多域名总线,各结点均可在给出時刻积极向互联网上的别的结点发送短信,分不清主从关系,通讯协调能力;(2)CAN总线上每帧合理地字节数最多为八个,传送時间较短,不会受到阻拦几率较低,并有CRC以及他校检对策,具有极好的检错实际效果,数据信息错误率极低。

(3)CAN总线仅有二根输电线,系统软件拓展时,不务必网络层及其一切结点手机软件和硬件配置的一切变化,可必需将新的结点悬架在总线上才可,因而布线较少,系统软件拓展更非常容易,改形协调能力;互联网创设低成本,总线使用率极高;(4)传输数据间距可合乎5-15米的汽车系统,数据信息传输速度达到1Mbit/s,也可合乎长达10km工业生产运用于。  3.2CAN总线详细地址分派  怎样来区别总线上的每个结点呢?在CAN总线上发送至的每一条报文格式都具有唯一的一个11位(规范帧)或29位(扩展帧)数据的ID,可应用静态数据分派详细地址的方式,将ID的前34位界定为结点详细地址,其他诸位自主界定,加载各结点发送至的帧信息中。中间结点对接到一个CAN数据帧后根据查验前34为确定数据信息是指哪一个结点接到的,进而做出呼吁的应急处置。

CAN总线情况不尽相同二进制数0而不是1,因此 ID号就越小,则要报文具有越高的优先权。一般后胎轮胎的负荷低于前胎,因经常靠右经行,右边的轮胎负荷有可能低于左边[2],因而在轮胎结点详细地址分派时,能够将负荷较小的轮胎分派为小详细地址,优先选择发送至该结点数据信息。


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